Con il titolo di Sant’Anna è ricordata nel 1294. Fu ricostruita dopo il 1635 vicino alle mura del castello, nel 1641 è già terminata e vi si trasporta un’immagine della Madonna di cui c’erano testimonianze dal 1577, da allora la chiesa assume il titolo di Madonna della Cancellata.

 L’affresco raffigurante la “Madonna che allatta il Bambino tra i Santi Biagio e Francesco”, di Paolo (o Jacopo) Pittori è del sec. XVI: fu poi ridipinta nel sec. XVIII. Fin dalla sua edificazione fu la chiesa della Famiglia Mancia di cui alcuni importanti esponenti vi sono sepolti.